Íme a négykerekű guruló kutyaszerű robot, a jövő emberének házőrzője
A Swiss-Mile Robot, más néven ANYmal négykerekű szerkezet képes magától járni, gurulni és felállni – gyakorlatilag úgy mozog, mint egy kutya.
ETH Zürich
Az ANYmal legújabb verzióját, amely összetett és komplex, kúszást és felállást is lehetővé tevő mozgásokat képes elvégezni, a svájci ETH Zürich állami kutatóegyetem Swiss-Mile nevű leányvállalata fejlesztette ki.
A robot motoros kerekei segítségével a legtöbb sík felületen, például padlón és járdán is képes gurulni, és akár 22 km/óra haladási sebességet is képes elérni, ami sokkal energiatakarékosabb, mint a gyaloglás. Hajlítható lábai valójában lengéscsillapítóként működnek, amikor legurul egy lépcsőn.
Az ANYmal szükség esetén akár meredek lejtőkön és lépcsőkön is képes gurulni, ezen kívül fel tud állni a hátsó lábaira támaszkodva, továbbá egyensúlyba hozza magát az inerciamérő egységek adatainak, valamint a lábaiban és kerekeiben lévő 16 motor valós időben elvégzett méréseinek elemzésével.
A kamerák, a GPS és a LiDAR (fényérzékelő és távolságmérő) érzékelők kombinációjával az ANYmal bármilyen akadályt le tud küzdeni, és képes navigálni a beltéri és kültéri városi környezetben, miközben a hátán maximum 50 kilogramm hasznos terhet cipel. A robot fel tud magától állni; az elülső lábait karokként használva megragadja a csomagokat, és azokat magától elhelyezi a raktérben.
A robot körülbelül három óra alatt teljesen feltölthető, üzemideje pedig 90 percben lett megállapítva. Hő-, akusztikus és optikai szenzorainak köszönhetően az ANYmal nagyméretű megfigyelő robotként is használható, mivel képes a környezet változásainak észlelésére azáltal, hogy az élő adatokat összehasonlítja a környezet előre feltérképezett állapotával.
A Swiss-Mile célja, hogy ezzel a kisméretű autonóm robottal megkönnyítse a városi lakosság logisztikai kihívásait, és segítsen csökkenteni a széndioxid-kibocsátást.
