Június 26-án, közép-európai idő szerint 12:31-kor sikeresen csatlakozott a Nemzetközi Űrállomáshoz (ISS) a Dragon űrhajó, fedélzetén Kapu Tibor magyar űrhajóssal és az Ax-4 küldetés teljes személyzetével.

A négytagú kereskedelmi legénység 28 órával a szerdán reggel történt indítást követően dokkolt az ISS Harmony moduljának 2-es, űr felé néző csatlakozópontján.

Az űrhajó a Dragon flotta legújabb, Grace nevű tagja, amely bonyolult és precíz manőverezés után kapcsolódott össze a mintegy 400-420 kilométeres magasságban keringő űrállomással.

A dokkolást követően a szokásos ellenőrzési folyamatok kezdődtek meg, melyek általában 1,5–2 órán át tartanak. Ezt követően nyitják ki a zsilipajtót, és az űrhajósok átlebeghetnek a Nemzetközi Űrállomás fedélzetére.