A Mandalorian showrunnereinek, Jon Favreau-nak és Dave Filoninak komoly fejtörést okozott Grogu karakterének nevet találni: a duó ugyanis mindenképpen egy olyan nevet szeretett volna, mely a legjobban jellemzi az apró, aranyos karaktert.

A választott név pedig tökéletes egyensúlyt teremt Grogu aranyos külleme és furcsaságai között. Az alkotók pedig a ComicBooknak adott interjújukban mesélték el a történetet, honnan jött a Grogu név.

Filoni rögvest azzal kezdte, hogy a rajongók nagyon furcsának találták „Baby Yoda” nevét, amikor felfedték azt a második évadban. Úgy fogalmazott:

„Jó, hogy Ahsoka ott volt, mert ő egy jó egyensúlyi pont. Mando pedig először pont úgy reagált, mint a közönség: ‘Grogu? Hát ez furcsa’. Viszont amikor kimondta a nevét, Grogu ránézett. És ezt mindig ahhoz hasonlítottam, mint mikor van egy kutyád, és a kutya elkezdi megtanulni a nevét. Kimondod a nevét, ő rád néz, és ez a legszívmelengetőbb dolog.”

Úgy folytatta:

„És amikor látod, hogy ahogy Ahsoka kimondja a nevét, amit valószínűleg már rég nem hallott, és ő felismeri a nevét… ezt hogy utasíthatnád vissza?”

Favreau pedig elárulta, szerinte Grogu neve egyszerűen tökéletesen illik a karakterhez. Sőt, hozzátette, a jövőre is gondoltak, ugyanis még ha egyszer meg is öregszik, a neve még mindig passzolni fog hozzá: