Már egy kisgyermek kézügyességével fog a Cambridge-i Egyetem robotkeze
A robotkéz szintetikus bőr borításában található érzékelők továbbítják az információkat.
Fotó: Cambridge UniversityA cambridge-i mérnökök által tervezett robotkéz már gömbölyű tárgyakat is képes megfogni, ami azért is nagy előrelépés, mert még a fejlett robotok többsége sem képes ilyen bonyolult mozgásformák elvégzésére.
A Cybernews összehasonlítása szerint ezek a mozdulatok leginkább egy kisebb gyermek kézügyességéhez hasonlíthatók, így a megfogott tárgyakat már képes úgy felvenni a kéz, hogy ne ejtse le azokat.
A robotkéz az információk alapján kiszámítja, hogy mekkora erőt kell kifejtenie, amikor különböző méretű, formájú és textúrájú tárgyakat ragad meg – habár önállóan az ujjait még nem tudja mozgatni.
A 3D-nyomtatással készült kar tanulékony, mint ahogy a videós bemutatóban is látható, a sikertelen próbálkozások után már tudja, hogy milyen módon veheti fel a labdát. Az Advanced Intelligent Systems című folyóiratban megjelent tanulmányt készítő csapat több mint 1200 tesztet végzett a kézzel, egy előre meghatározott, emberi demonstrációval kapott műveletet használva. A kutatók 3D-nyomtatással készítették el a kezet, és tapintásérzékelőket ültettek bele.
„Korábbi kísérleteinkből kiderült, hogy a robotkézzel jelentős mozgástartományt lehet elérni pusztán a csukló mozgatásával” – mondta Dr. Thomas George-Thuruthel, a tanulmány társszerzője. Ez a kevésbé fejlett és kisebb költségű technológiák terén jelenthet komoly előrelépést, hiszen ezáltal megtaníthatnák különböző tárgyak megfogására a tömeggyártású robotkarokat.
